Ogólny artykuł o badaniach medycznych
Serwis Bronchoskopów Endoskopia Historia- opis z WikipediiObecnie używane są również sztywne endoskopy (rigid endoscopes), które w kanale zawierają serie soczewek. Dają one obraz znacznie lepszej jakości niż endoskopy światłowodowe 2.3, ale stosuje się je